Төсөл 7 Хэт авиан мэдрэгчтэй хамгаалалтын систем

Хэрэглэгдэхүүн:

1. Ардиуно 1ш
2. Туршилтын хавтан 1ш
3. Хэт авиан мэдрэгч 1ш
4. Баззер 1ш
5. Лед гэрэл 3ш
6. 220 ом эсэргүүцэл 1ш
7. Утас

Зарчмын схем

Программ

#define trigPin 2
#define echoPin 3
#define LEDlampRed 4
#define   LEDlampYellow 5
#define LEDlampGreen 6 
#define soundbuzzer 7
int sound   = 500;


void setup() {
  Serial.begin (9600);
  pinMode(trigPin,   OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(LEDlampRed, OUTPUT);
  pinMode(LEDlampYellow,   OUTPUT);
  pinMode(LEDlampGreen, OUTPUT);
  pinMode(soundbuzzer, OUTPUT);
}
void   loop() {
  long durationindigit, distanceincm;
  digitalWrite(trigPin, LOW);   
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
   digitalWrite(trigPin, LOW);
  durationindigit = pulseIn(echoPin, HIGH);
   distanceincm = (durationindigit/5) / 29.1;
 
  if (distanceincm < 50) {
       digitalWrite(LEDlampGreen, HIGH);
}
  else {
      digitalWrite(LEDlampGreen,   LOW);
  }
  
  if (distance < 20) {
    digitalWrite(LEDlampYellow,   HIGH);
}
  else {
    digitalWrite(LEDlampYellow,LOW);
  }
  if (distance   < 5) {
    digitalWrite(LEDlampRed, HIGH);
    sound = 1000;
}
  else   {
    digitalWrite(LEDlampRed,LOW);
  }
 
  if (distanceincm > 5 ||   distanceinsm <= 0){
    Serial.println("Outside the permissible range of distances");
     noTone(soundbuzzer);
  }
  else {
    Serial.print(distance);
    Serial.println("   cm");
    tone(buzzer, sound);
  }
  
  delay(300);
}